 |
|
|
|
หุ่นยนต์ในยุคแรกๆ ส่วนใหญ่จะใช้ในโรงงานเพื่อทดแทนมนุษย์ในการจัดการงานที่หนักและซ้ำซากจำเจในปัจจุบันด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยีและการลดต้นทุน เทคโนโลยีหุ่นยนต์ได้เข้ามาในบ้านของคนทั่วไปอย่างค่อยเป็นค่อยไปตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ตัดหญ้าและหุ่นยนต์กวาดหญ้าได้กลายเป็นสินค้าขายดีในปัจจุบัน ซึ่งช่วยให้ผู้คนทำงานบ้านซ้ำซาก
หุ่นยนต์ตัดหญ้าและหุ่นยนต์กวาดพื้นทั่วไปถูกจัดประเภทเป็น Automated Guided Vehicle Robots (AGV Robots) ซึ่งมีหน้าที่ในการค้นหาเส้นทางโดยอัตโนมัติและเคลื่อนที่เพื่อทำงานโดยอัตโนมัติส่วนประกอบหลัก ได้แก่ เรดาร์ มอเตอร์ และระบบควบคุมประกอบด้วยส่วนประกอบต่างๆ เช่น เซ็นเซอร์อินฟราเรด เซ็นเซอร์ต่างๆ (อินฟราเรด ระยะทาง การชน การตก...) แหล่งจ่ายไฟ และส่วนประกอบอื่นๆแน่นอน ซอฟต์แวร์ส่วนรวมกับฟังก์ชัน AI อัจฉริยะเพื่อกำหนดช่วงของการกำจัดวัชพืช/กวาด หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง กลับไปชาร์จ ฯลฯ อย่างอิสระ ให้หุ่นยนต์ตัวนี้ ซึ่งแนะนำและจัดการงานบ้านโดยอัตโนมัติ กลายเป็นที่รักใหม่ของ ตระกูล.เกี่ยวกับการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ AGV มีผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้องมากมายในตลาดอยู่แล้ว
การตัดหญ้าเป็นงานที่น่าเบื่อที่ต้องทำตลอดทั้งปีหุ่นยนต์ตัดหญ้าสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระในสนามหญ้าหรือสวน และตัดหญ้าได้อย่างสมบูรณ์แบบ แทนที่การทำงานที่น่าเบื่อของแรงงานมนุษย์โซลูชันที่ ST นำเสนอประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ประสิทธิภาพสูง STM32, MOSFET กำลังไฟ, ไดรเวอร์เกทและไดรเวอร์มอเตอร์แบบบูรณาการ ตลอดจนชุดเครื่องมือการประเมินและการพัฒนาฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เพื่อช่วยออกแบบมอเตอร์ประสิทธิภาพสูงประเภทต่างๆ โซลูชั่นการควบคุม และมอเตอร์ที่ใช้ในการเคลื่อนย้ายล้อและใบมีดของหุ่นยนต์ตัดหญ้า (เช่น สามเฟสไร้แปรงถ่านและ DC แบบมีแปรงถ่าน)
นอกจากนี้ ST ยังมีชุดโซลูชันการแปลงพลังงาน AC-DC และ DC-DC และการชาร์จแบตเตอรี่ ตลอดจนกลุ่มผลิตภัณฑ์เซ็นเซอร์สิ่งแวดล้อม การเคลื่อนไหวและระยะใกล้ ซึ่งเหมาะสำหรับการพัฒนาเครื่องตัดหญ้าอย่างชาญฉลาด หุ่นยนต์ยกตัวอย่างหุ่นยนต์ตัดหญ้าที่ออกแบบโดย Integra Sources โดยใช้ MCU ซีรีส์ ST STM32F4 ที่มี Cortex-M4 core และ FreeRTOS สำหรับการพัฒนาเฟิร์มแวร์, Microsoft Visual Studio พร้อมปลั๊กอิน Visual GDB โดยใช้ C/C++ สำหรับการติดตั้งเฟิร์มแวร์ โดยใช้ Altium Designer IDE สำหรับการออกแบบแผนผังและ PCB โดยใช้เซ็นเซอร์ CMOS (กล้อง) พร้อมบัส DVP อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับคลาวด์ (เซิร์ฟเวอร์) โดยใช้การเชื่อมต่อ WiFi หรือ 3G ต้นแบบแรกยังมีโมดูลไร้สายสำหรับสื่อสารกับสถานีฐานและ LCD พร้อมหน้าจอสัมผัสสำหรับ GUIสำหรับตำแหน่งที่แม่นยำ จะใช้ GPS, มาตรความเร่ง, ไจโรสโคป, เข็มทิศ (มาตรแม่เหล็ก) และอัลกอริธึมการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์
หุ่นยนต์เครื่องตัดหญ้านี้มีอินเทอร์เฟซแบบกราฟิก โดยใช้เวลาชาร์จเพียงหนึ่งชั่วโมง และมีขั้นตอนการทำงานอัตโนมัติที่ชาญฉลาด สามารถตรวจสอบสภาพและแจ้งเตือนเหตุการณ์ได้ นอกจากนี้ยังมีฟังก์ชันการตรวจจับวัตถุ และสามารถใช้อัลกอริธึมการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์เพื่อระบุหญ้าและ สีของมันระบบหลายเซ็นเซอร์ประกอบด้วยมาตรความเร่ง ไจโรสโคป แมกนิโตมิเตอร์ และ GPS ใช้เพื่อตรวจจับตำแหน่งของเครื่องตัดหญ้าและชาร์จตัวเองเมื่อแบตเตอรี่หมด
